微型机器人可协助核磁共振成像仪诊断癌症

英国科学家正在开发一个可以安装在核磁共振成像仪中的微型机器人，以提高前列腺癌活检诊断的准确度。

目前的针刺活检是通过超声波技术来确定前列腺腺体的位置在哪。但伦敦皇家大学的亚历克斯大夫认为，超声波提供的图像很差，根本看不清楚，因此很难找准前列腺所在的位置。就算大夫多取了几个样，但由于瘤子还非常小，很容易取错地方。即便其中一个取对了，那也只是侥幸。

亚历克斯等科学家正在开发可以放在核磁共振成像仪中的微型机械系统,预计这一系统一年半内可完成。

亚历克斯表示，尽管核磁共振成像仪是拍摄体内软组织图像最可行的最好方法，但由于扫描空间太窄，很难对整个组织进行全面扫描。于是，他们想开发一个机器人，让大夫在外面对扫描进行控制，移动扫描线路，查找病变的地方。而患者还是像以前一样躺进核磁共振成像仪中。核磁共振成像仪能使他们更加准确地知道前列腺的哪个部位需要检查。

由于核磁共振成像仪的磁场太强，科学家得想办法给机器人通电，保证在检查时它一直能移动。就像推动相机镜头伸出来一样，正在研究的超声技术也能通过机器人将核磁共振成像仪的“镜头”伸出来。

据悉，这些科学家从事医用机器人研究已经有15年了。亚历克斯说，此机器人能在很小的范围内完成高精确的任务，但它不会取代大夫。

该大学还开发了膝手术机器人，能成功应用于临床手术中，现正在商业化。另一个是培训系统，教外科大夫如何做膝手术。机器人生成一个虚拟膝，使实习大夫在模拟环境下完成膝手术。