日本：超小型内窥镜手术机器人

　日本东京慈惠会医科大学开发出一种只有成人食指大的超小型内窥镜机器人，无需开腹，也能做摘除腹腔中的肿瘤这类大型手术。

　　这种内窥镜机器人最粗的部分直径只有１．７厘米，装有照相机和手术刀，尖端部分有两条２厘米长的钛合金“胳膊”，在医生的操作下可做３６０度自由转动。在动物实验中，研究人员使用这种机器人成功地切除了直径５厘米的胃粘膜组织。

　　现在的内窥镜是在直径约１厘米的长管尖上装上简单的摄像装置和手术刀，通过患者口腔或身上的开口送入体内。虽然能观察病灶，对患部进行切片处理，但不能切除大面积人体组织和进行复杂的治疗。新的内窥镜机器人能使医生直接进行手术，如果运用于临床治疗，将会大大减轻病人的痛苦。/**/