松下电工展出医院智能跑腿机器人

    松下电工在“ROBODEX 2003”展会上展出了具有自律控制功能的医院智能跑腿机器人“HOSPI”。其特点是具有“认人”功能，可以根据每个人在各种场合下的面部图像、计算出其实质特征并存储，供识别时使用。由于能够利用亮度补偿后的浓淡图像检测人的面部，因此即便周围的照明条件复杂，也能够正确识别。结合用于检测对象物体的下部是否有“腿”的“激光雷达”信息，能够准确地找到对象物体，比如点滴架和病床等。 
 
　　松下电工2002年开始与日本滋贺医科大学附属医院共同开发“医院智能跑腿机器人”，以代替人传递X光片、样本和药品等。此前的实际试验结果表明，为了使机器人能在医院里与多人接触的过程中安全地工作，必须使之具有区分人和其他物体的能力。采用最新的“认人系统”后，当机器人发觉前面有人走过来时，就会放慢行走速度和人打招呼，并能够将物品送到指定位置，因此在提高安全性的同时，还可提高胜任新工作的能力。 

　　由于公众要求降低药价和医疗费用、提高服务水平并加强医疗安全，因此医院方面必须改革自身的经营方式。因此，滋贺医科大学附属医院希望通过把机械性的工作交由机器人完成，而人则可完全专注于只有人才能胜任的业务上，以此提高对患者的服务水平。同时希望使医院的经营管理成本更趋合理。 

　　把目的地告诉机器人以后，根据事先输入的地图信息，机器人就会确定合适的行走路线。中途如果碰到患者和轮椅等，就会安全绕过，并最终到达目的地。过去使用自动运输机械时，必须在地板和墙壁上贴上用于指示行走路线的条带和标志等提示物，因此除运输机外还需要其他成本。另外，每次改变路线时还必须重贴。而此次开发的“医院智能跑腿机器人”则不需要提示行走路线，甚至可以在刚建设好的医院里使用。投资成本只有机器人本身，由于可利用个人电脑轻松地设置机器人的行走路线，因此总体成本较低。 

　　机器人预计价格约为每台800万日元（约合人民币54.23万元），尺寸为宽600×纵长800×高1300mm，重量为120kg。工作电源为4块铅蓄电池，充电时间为8个小时，工作时间为7个多小时（行走时间占50%）。速度最快为1.0m/秒（人的行走速度）。不过，滋贺医科大学试验时所用的速度约为0.5m/秒。传感器方面，超声波传感器29个，激光雷达1个，红外线传感器8个。缓冲传感器布满整个机身的下部。相机为一个CCD彩色相机。/**/