哈尔滨工业大学研制出新型医疗机器人

日前，由哈尔滨工业大学承担的“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”项目，在哈尔滨通过专家组验收。

目前外科接骨手术中医生工作强度大、手术精度低、医生受Ｘ射线伤害较严重。接骨机器人涉及到机器人、网络技术、计算机、医学影像和外科手术等诸多学科。

哈工大机器人研究所在“863”计划的资助下，联合北京航空航天大学机器人研究所、北京积水潭医院、哈尔滨医科大学附属第二医院等单位共同研制出一大一小两种类型的接骨机器人系统，大型系统侧重于跟踪国外先进技术，用较大的投资建立适于研究和应用的全数字医疗平台，开展医学图像处理、网络遥操作、自动化手术、手术虚拟仿真等医疗机器人通用技术的研究及在接骨手术中的应用；小型系统侧重于实用化研究，突破了经Ｘ射线图像导航机器人完成髓内钉的远端孔锁定手术的难题，系统采用框架式结构，具有体积小、价格低、便于医生操作，便于大面积推广等特点。至今已完成21例临床手术，手术成功率100%，得到了医疗单位的认可。