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哈工大测试可做外科接骨术的机器人

【 2004-11-26 发布 】 美迪医讯
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哈尔滨工业大学研制出一种“遥操作辅助正骨医疗机器人系统”。目前仍处在小规模测试、改进阶段,有望在明年应用于临床研究。

该系统分一大一小两种类型的接骨机器人系统。大型系统侧重于跟踪国外先进技术,用较大的投资建立适于研究和应用的全数字医疗平台,开展医学图像处理、网络遥操作、自动化手术、手术虚拟仿真等医疗机器人通用技术的研究及在接骨手术中的应用。

小型系统侧重于实用化研究,突破了经X射线图像导航,机器人辅助医生完成髓内钉的远端孔锁定手术的难题,系统采用框架式结构,具有体积小、价格低、便于医生操作、便于大面积推广等特点。至今已完成21例临床手术,手术成功率100%,得到了医疗单位的认可。像此次这样用于医疗的大规模的接骨机器人系统研究在国内尚属首次。

本文关键字: 接骨术机器人 
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