机器人施展中医正骨手法

    由河南省洛阳正骨医院与北京航空航天大学智能机器人研究所合作开发研制的“正骨遥操作机器人”，日前成功地为一位胫腓骨双骨折患者施行了闭合穿针整复固定术。 

　　河南省洛阳正骨医院是国家中医骨伤医疗中心，该院特有的平乐正骨传统医术，具有不开刀、对位准确、痛苦小、功能恢复好等许多优点。但手术整复时、医生需在X线机直视下操作，“吃射线”很多。为此，该院副主任医师余传仁等与航空航天大学智能机器人研究所、国家“863”计划项目组组长王田苗教授合作，共同开发研制成功了这台正骨遥操作机器人。 

　　记者看到，机器人由控制柜、手术床、姿态调整机构、改造了的X线C型臂、复位机构、拉伸机构、注入机构、定位机构、撞击机构、计算机等10个部分组成，并有特制的计算机软件操作系统。机器人能自动采集骨伤患者的动态图像，准确测定和规划手术路线。病人患肢在手术床上固定后，医生可在隔室操作机器人和C型臂，作拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使骨折闭合复位，还可将该院发明的经皮钢针准确地射进骨内。/**/