用于ESS培训的副鼻窦精确模型开发成功

数字人应用的深入，手术模拟成为一个重要领域。耳鼻喉内窥镜手术属于难度高的精密模拟。国家产业技术综合研究所（AIST）开发了世界上第一个可用于内窥镜鼻窦手术（ESS）培训的副鼻窦精确模型SurgReady。

鼻腔是由颅骨内部一些骨壁隔开的腔，慢性鼻窦炎患者副鼻窦内积聚的液体不能由纤毛自主排出。这是需要手术治疗的一项指征。由于鼻内结构十分复杂， ESS和通常的腹部外科腹腔镜手术相比有特殊的难度。AIST开发的模型主要针对外科手术的训练，它不仅复制形态，也要模拟在手术中出现的触感。和已经利用虚拟现实技术开发的手术模拟系统相比，开发的模型的触感响应的质量更高，手术的现实感更强，但是价格更低。系统的特征包括，模型的骨骼和粘膜结构根据人体的CT图像重建，它们可以耐受内窥镜的检查。筛骨窦的结构也作了重构。正因为如此，这个模型使得利用包括手术钳在内的实际手术器械训练外科医生的手术技巧成为可能，受训练者能够感受接近现实的人体反应。其效果和利用尸体进行训练接近。模型中关于切除或切开的模拟是可以恢复和重新使用的，使训练成本大大降低。受训练者从操作模型获得经验和利用尸体进行训练的效果非常接近。由于模型和X射线以及CT兼容，也适合于图像导引手术（手术导航）训练。

研究者指出，今后将致力于将这个模型变成更加高级的ESS手术技巧训练系统，将有关外科手术的测量和展示的数据（内窥镜的位置以及对病人施加的力等）结合进去。和病人的疼痛、血压、脉搏、出汗等生理因素有关的研究正在由AIST的数字人实验室进行。这些医学知识将在今后的模型中体现，使得手术训练系统更加富于现实感。建造副鼻窦准确模型的技巧运用到人体其他器官的研究也在规划之中。