第四代（电磁式）

采用高效、低损伤的电磁式冲击波源，冲击波采用分体式独立抽真空系统，电磁盘寿命长，低噪音，实现高效能低损伤碎石。整机采用一体化碎石机、高压充放电系统、内置循环供水系统和自动排气功能、夜光操作面板，的波源移动系统、微电脑测距系统等构成，设备紧凑，集成度高，占地面积小，处于目前国内碎石机行业的领导者地位。

B超测距，微电脑控制，反射体相对B超探头移动对焦、可变角定位机构：B超探头先寻找结石，反射体随之跟踪对位，操作更直观更简便。B超探头可变角达85度（探头可完全垂直治疗床）治疗距离达35～140mm，极浅部位结石及肥伴结石病人均能定位碎石治疗过程B超全程观察，随时可调整，因而有极高的冲击命中率和工作效率，同时定位方式增加发射体对B超探头的平行移动装置及数据传感系统，发射体将对床体作前后，左右，上下，弧行，平行五个方向的运动。

第四代（液电式）

采用高效、低损伤的液电式冲击波源，230mm的大口径冲击波反射体，配合带有直达波屏蔽等多种电极，实现高效能低损伤碎石无疼治疗。整机采用一体化碎石机、高压充放电系统、冲击波控制系统、水路系统、夜光操作面板，的波源移动系统、微电脑测距系统等构成，设备紧凑，集成度高，占地面积小，冲击波声音轻，处于目前国内碎石机行业的领导者地位。

采用B超测距，微电脑控制，反射体相对B超探头移动对焦、可变角定位机构：B超探头先寻找结石，反射体随之跟踪对位，操作更直观更简便。B超探头可变角达85度（探头可完全垂直治疗床）治疗距离达35～130mm，极浅部位结石及肥伴结石病人均能定位碎石治疗过程B超全程观察，随时可调整，因而有极高的冲击命中率和工作效率，同时定位方式增加发射体对B超探头的平行移动装置及数据传感系统，发射体将对床体作前后，左右，上下，弧形，平行五个方向的运动。

第四代碎石机可提供多种波源（双脉冲、双波源）并可实现互换