我国完成国际首次遥控机器人异地手术

12月22日，一个与洗衣机大小相仿的远程脑外科手术机器人，通过互联网的连接，由1300公里外身在北京海军总医院的神经外科专家田增民教授操控，成功地为延安一名脑出血患者进行了手术。这是国际上首例通过互联网异地指挥机器人完成的神经外科手术。

一大早，田增民教授就来到海军总医院的远程会诊中心检查电脑、电源等设备情况。千里之外，延安大学附属医院手术室内，69岁的延安患者张秀英静静地躺在手术床上。她因脑出血，神志一直呈浅昏迷状态。

田教授说，指挥异地机器人做手术就好比“打靶”一样，有选靶、瞄准、击发三个关键步骤。9时30分，手术正式开始，田教授通过计算机网络确定了本次手术的病灶，随后，机器人在田教授的操控下完成瞄准过程，并通过延安医生的协助，将患者颅内积血抽了出来。整个手术只用了40分钟。

手术目击
9时30分“选靶”
计算机上确定手术靶点

当延安手术室工作人员将手术定位标志熟练贴附在患者头部时，田教授通过计算机网络将病人头颅CT/MRI扫描结果输入计算机，并在计算机上勾勒病灶，确定了手术靶点和穿刺路径。

9时39分“瞄准”
机器人瞄准像跳太空舞

这是手术最关键的阶段，远程会诊中心此时异常安静。田教授让大家把手机都调到震动状态，以免来电影响到互联网上的画面。随着田教授轻轻一点，大屏幕上机器人像跳太空舞一样，一顿一顿地开始空间定位工作。当机器人的操作路径与手术规划路径相吻合时，机器人机械臂自动锁定，瞄准工作完成。

9时45分“击发”
穿刺针轻松入颅抽积血

病人在延安的主治医生以机器人的“手指”为手术操作平台，导入手术器械，进行相应的手术操作。田教授发出开始操作手术的命令。记者通过电脑显示器看到，机器人“手臂”上的穿刺针按事先设定的途径开始启动，轻轻地进入了病人的颅内。“抽出血了！”现场所有人通过网络传输看到了患者颅内积血被抽了出来。

10时10分，手术机器人成功地完成了整个手术操作过程。

对话·田增民
机器人手术已进入医保范围

记者：这次手术为国际首次，意义重大，请问你在手术前紧张吗？

田增民：不太紧张。海军总医院全军机器人临床应用课题组应用前四代机器人已成功手术1400余例，无论从技术还是经验上都很丰富。但毕竟是机器人实施手术，从操作手感而言，肯定没有专家直接作手术那样心里托底。

记者：如果手术中出现网络中断的情况怎么办？

田增民：为保证手术安全，我们将提前设计的手术规划输入机器人程序，这样即使网络中断，机器人在延安医生的指挥下也能完成手术。

记者：机器人手术目前还处于科研阶段吗？

田增民：第一代机器人系统于1997年5月首次应用于临床，到这次使用的第五代机器人，立体定向机器人技术进入到全面发展的成熟阶段，海军总医院全军神经外科中心已施行手术1400余例。今年，脑外科机器人手术进入北京市医保项目范围，将会有更多的患者可得到机器人提供的医疗技术服务。

揭秘
机器人多双“眼睛”

昨天首次使用的第五代机器人，除保持前四代机器人的先进特点外，自动定位功能更加先进，实现了视觉立体自动定位。也就是说，机器人多长了双“眼睛”———即有两个摄像头。这样在北京的电脑上就出现了两个清晰的画面，一个是病人的图像，另一个是脑部手术的图像，可以随时播放现场患者手术部位的情况。

手术意外会发警示

田增民介绍，这个机器人还会“嘀嘀说话”。一般情况，手术实施过程中，机器人和患者都是要保持不动的，如果患者稍微移动，机器人就会察觉，并马上发出嘀嘀警示声，提醒医生护士重新定位，保证手术误差更小。

机器人“胳膊”可卸掉

机器人在完成穿刺定位后，延安的医护人员开始对患者进行无菌消毒。这时候，机器人那长长的“胳膊”就变得碍事了，所以消毒前，护士会先把机器人的“胳膊”卸掉，只留下“手指”部分继续保持定位不变。所有消毒工作结束后，护士会将卸下的“胳膊”套上无菌塑料袋再次安装到机器人身上，开始手术。