日本开发出可为医生递手术钳的机器人

日本理化研究所和名古屋大学日前宣布，两家机构联合开发出可以给医生递手术钳的机器人，它可以分辨医生发出的指示并准确向医生传递和收回手术钳。 

据报道，两家机构在新闻公报中说，这款机器人主要由一个悬挂手术钳的可旋转支架和传递钳子的机器人手臂组成。支架最多可悬挂20把手术钳，每把手术钳都贴有条形码。手术前需要在系统中登录手术中所有要用到的钳子。 

手术开始后，佩戴耳机和麦克风的医生报出所需手术钳的名称，在系统监视器显示的画面中，选中的手术钳就会被打上标记，如果医生确定是自己想要的钳子，只要给出肯定回答，支架就会把选中的钳子转到机器人手臂能够取得钳子的角度，接着机器人取出手术钳递给医生。使用完毕后，医生只需将手术钳放到机器人的托盘里，机器人会把钳子重新放回支架。这时，系统会再次读一遍条形码，确认钳子是否回到了支架上原来的位置。 

新闻公报说，手术钳是手术中必需的工具，在手术中给主刀医生正确地递手术钳需要具备专业知识的医生或护士才能胜任。但是，目前世界范围内护士紧缺，这款机器人可以帮助缓解护士人才不足的问题。研究人员计划今后在动物实验的基础上尽早将这款机器人投入实用。