微型机器人术中显身手

　德国柏林洪堡大学的医生最近成功地进行了一例由机器人辅助的手术，为一位14岁的小姑娘装了一只假耳朵。这次手术被称为医学界的一个突破。 

　　柏林洪堡大学医学院的研究人员花三年时间，研制出了这个优秀的机器人手术助理。研究人员亲昵地称它为奥托·马·戴克。戴克的第一位病人是14岁的女孩曼迪，她生下来左耳就没有长全。医生决定在她的左耳部位钻两个孔，然后装上一个用钛金属制作的人工耳。这个手术要求医生在几毫米的范围内进行精确打眼，稍不留神，就有可能对耳内组织造成严重损伤。 

　　大夫说：“如果你用手在木头上同时钻三个一样大小的孔，那是很困难的。但机器人就能帮我们确定准确的位置。这次手术是由机器人来控制主刀医生的动作。主刀医生可以自由操纵钻头，一旦钻头可能伤及体内组织，机器人就会自动停止。” 

　　去年11月，美国宾夕法尼亚州立大学的研究人员启用机器人做手术，完成了冠状动脉搭桥手术。他们所使用的机器人有两只机械手，机械手臂上装有摄像机，外科医生从控制台发出指令，通过摇控装置操纵机械手的动作并通过监视器了解手术的进展情况。 

　　冠状动脉搭桥术是一种准确度要求极高的手术。在这个开胸手术中，切口的长度是30～40厘米之间。因此，拿着手术刀的那只手绝对不能抖动。现在，有机器人来完成这个手术中最复杂的步骤，主刀的外科医生终于可以松口气了，并且心脏搭桥术变得更为安全、简单。 

　　长期以来，医生早就可以对身体的其他内脏器官进行所谓的微孔手术，也就是在病人身体上开几个小孔后进行手术。但心脏手术由于难度大，至今仍需要给病人开膛破肚。而“宙斯”辅助心脏手术机器人的研制、使微孔心脏手术终于有望成为现实。 

　　一位医生说：“如果成功的话，我们只需在病人胸部切开3～4个小孔。病人在医院只需呆上两三天，一个星期后就可重新上班。”研究人员用一只猪心脏进行了机器人辅助手术实验，屏幕可以把手术放大6倍，但医生主要还是通过戴在头上的三维监视器对手术全过程进行监控。 

　　科学家预言，到2004年，微型机器人将在医学领域得到应用，届时可派遣一名小小的“血管清道夫”机器人进入血液循环系统、不停地清瘀，使心血管病的发病率降至最低。到2010年，外科手术药丸将研制成功，它是一种微型机器人，当病人把它吞下后，它就可深入病人体内做各种外科手术。/**/